月度归档：2017 年四月

多任务(并行程序) — 何时需要多任务程序C++语言测试

翻译一片来自 http://www.robotc.net/forums/viewtopic.php?f=1&t=3342 的文章

多任务(并行程序) — 何时需要多任务程序

多任务是指同时执行不同的任务。让我门来看一下例子，判断是否[......]

在BricxCC中用原生C++语言为EV3编程教程实例教程

目录：
1、BricxCC介绍
2、安装BricxCC
3、安装Sourcery G++
4、配置运行环境
5、运行你的第一个C++程序
相关软件：
BricxCC（支持EV3）
test_release20131007（最近一次版本）[......]

关于EV3程序切换的问题

RT：想把几个程序放在一个同程序，机器人回基地后，通过触碰传感器判断，成功就进行到下一个，不成功就循环再做一次。这样的程序要怎么编程呢？求高手。(PS 类似的程序就可以，最好直接发程序)
图片上的程序改过后可以实现吗？要怎么改？

程序

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乐高EV3巡线机器人

依然是EV3巡线的相关问题，这次所发内容是本人这三天学习《乐高机器人：EV3程序设计艺术》里有关巡线的知识之后整理出来的，望各位大神指点。巡线一直是一个热门话题，大家说的比较多的就是PID巡线，作为小白的我根本不知道啥意思。于是狂啃书本，从最基本的巡线开始。
切换
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EV3之PID巡线简单程序或者说是尝试

EV3软件已有了硬件还没银子买，但是听说EV3可以向下支持NXT，所以先在我的NXT上以PID巡线体验了一下，谈谈EV3与NXT-G的个人感受：
1.EV3沿袭了NXT-G的风格，如果对G很熟练，那么上手EV3应该很容易。下面是EV3和G的PID巡线部分（其实只加入了P，I和D未加入）几乎没啥区[......]