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分支判断需要用什么条件？

将分支结构嵌套在一个循环中，用碰触传感器作为分支条件。程序运行后循环会反复检测碰触传感器，如果真，则执行分支一，如果假，则执行分支二；然后检测循环条件，真则继续循环，执行分支结构，检测碰触传感器，假则退出循环，程序结束。

请问方便编一个简单的程序吗？

请看下面的示意图：过程a是你想要执行的目标模块。这个循环体可以重复下去，将其他执行模块替换模块a便可达到你的目的。这里设置了一个循环计数变量M，如果循环重复八次以上，则无论碰触传感器如何也将跳出循环，这是为了防止死循环出现。