EV3之PID巡线简单程序或者说是尝试

EV3软件已有了硬件还没银子买，但是听说EV3可以向下支持NXT，所以先在我的NXT上以PID巡线体验了一下，谈谈EV3与NXT-G的个人感受：
1.EV3沿袭了NXT-G的风格，如果对G很熟练，那么上手EV3应该很容易。下面是EV3和G的PID巡线部分（其实只加入了P，I和D未加入）几乎没啥区别
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2.EV3更简练了些，比如说EV3去掉了G中数字转字符模块，在屏幕上读数（检验程序常用到）无须再转换一次，这个挺好的，一直觉得G这个模块超级蛋疼；EV3的传感分支模块可以将阀值连在变量上，不像G只能设置一个死的常数，就因为如此导致我几乎从不用G的传感器分支，非要用一个传感器加上比较运算和逻辑分支代替传感分支。
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3.由于只实验了巡线，所以只发现NXT光感在EV3软件上不兼容，也就是用EV3为NXT编程无法识别NXT上的光感，而NXT颜色传感可以识别。
4.EV3和G一样无局部变量，即子函数与主函数或者子函数之间变量不能重名，否则会出错。
5.EV3无法蓝牙从PC端连接NXT下载程序（这个有待考证）。
6.EV3的子函数（自定义模块）不能像G那样随意调用，从建一个项目就找不到自己写的子函数了（这个是怎么回事？）。
以上是我刚接触EV3的几点感受，有不当之处大家一起指正，下面是我的PID巡线。
先上Ev3的PID吧
EV3程序，居然不支持EV3附件，只好改了后缀，下载了自己改回EV3 <ignore_js_op> ev3-pid .RBT (17.93 KB, 下载次数: 2807)
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