[红外]01、红外遥控介绍与接收
红外遥控是一种无线、非接触控制技术,具有抗干扰能力强,信息传输可靠,功耗低,成本低,易实现等显著优点,被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用,并越来越多的应用到计算机系统中。
由于红外线遥控不具有像无线电遥控那样穿过障碍物去控制被控对象的能力,所以,[......]
[红外]01、红外遥控介绍与接收
红外遥控是一种无线、非接触控制技术,具有抗干扰能力强,信息传输可靠,功耗低,成本低,易实现等显著优点,被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用,并越来越多的应用到计算机系统中。
由于红外线遥控不具有像无线电遥控那样穿过障碍物去控制被控对象的能力,所以,[......]
应该说现在每一块开发板都带有红外模块,并且大都配置了相应的程序。但其实自己动手写解码程序,更能锻炼自己所学,且不谈程序写的如何,这个过程中肯定是受益良多的。现在我就把我花一下午写出的解码程序与大家分享,期待高手的光临指正
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首先,必[......]
Arduino简单实例之舵机控制。
舵机的旋转不像普通电机那样只是转圈圈,它可以根据你的指令旋转到0至180度之间的任意角度然后精准的停下来,常用于控制机器人。
舵机的转动的角度是通过调节PWM(脉冲宽度调制)信号的占空比来实现的。需要使用Arduino上的PWM口[......]
舵机是一种位置伺服的驱动器,主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机,其内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms 的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出[......]
舵机是一种电机,它是使用一个反馈系统来控制电机的位置。舵机通常情况下只能旋转180°。如果你玩儿过无线电操纵的飞机,就会接触到舵机,它们用来控制飞机的飞行轨迹。遥控汽车是使用舵机控制转向机构。模型船使用舵机控制船舵。舵机还常用于控制机器人的关节转动。这里我们将仅使用 Arduino[......]
RT:想把几个程序放在一个同程序,机器人回基地后,通过触碰传感器判断,成功就进行到下一个,不成功就循环再做一次。这样的程序要怎么编程呢?求高手。(PS 类似的程序就可以,最好直接发程序)
图片上的程序改过后可以实现吗?要怎么改?
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突然因为觉得乐高的图形化界面软件根本无法实现自己复杂的功能,因此我上网去下载了这个软件。一下是Bricx ev3下载的地址,在中国地区是可以使用的。
https://sourceforge.net/projects/bricxcc/?source=typ_redirect
本文链接地址: Bri[......]
EV3运行原生C语言程序实例。
本帖最后由 ntwuhui 于 2013-9-20 07:58 编辑
说明:
以下过程直接在EV3系统上编译原生C语言程序,不需要修改固件,Ununtu13.04测试通过,个人觉得此法应该也可以在其他Linux系统下使用
硬件需求:[......]