Arduino简单实例之舵机控制。
1) 说明：。
舵机的旋转不像普通电机那样只是转圈圈，它可以根据你的指令旋转到0至180度之间的任意角度然后精准的停下来，常用于控制机器人。
舵机的转动的角度是通过调节PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的。需要使用Arduino上的PWM口控制（数字前带~的），Arduino 的驱动能力有限，所以当需要控制1 个以上的舵机时需要外接电源。一个机器人经常需要很多个舵机同时工作，此时需要加一个舵机控制板，舵机控制板本身是一个单片机，它不但能接16/24/32个舵机，同时也简化了舵机操作命令。
下例中使用的是9g的小舵机，用arduino板上的5V供电，大的舵机有的需要外部供电才能驱动，外接电源时需要将降到舵机指定的电压，否则会烧坏舵机。
2) 硬件：
舵机SG90，Arduino uno，杜邦线
3) 接线：
GND(棕色)接 Arduino GND
PWM(橙色)接 Arduino Digital 10
VCC(红色)接 Arduino 5V
4) 代码：
[cpp] view plain copy
- #include <Servo.h>
- #define PIN_SERVO 10
- Servo myservo;
- void setup()
- {
- myservo.attach(PIN_SERVO);
- }
- void loop()
- {
- myservo.write(0);
- delay(1000);
- myservo.write(80);
- delay(1000);
- myservo.write(160);
- delay(1000);
- myservo.write(80);
- delay(1000);
- myservo.write(0);
- delay(1000);
- }
代码中用到了Servo库，它是Arduino自带的库，不需要另外下载安装。
http://blog.csdn.net/xieyan0811/article/details/56012044