树莓派最新官方系统安装Opencv（Raspberry Pi 11）
由于笔者使用的是树莓派Raspberry Pi OS 11，与目前所能查到的资料中的版本均不一致，搞了三天基本就是边踩坑边自学边重装系统，故以此文章记录历时三天终于成功在树莓派上通过Opencv打开摄像头的经验。
（创作于2021年12月16日）
一、系统安装
笔者使用的是树莓派4B 32位。
我是直接在树莓派的官网（Raspberry Pi OS – Raspberry Pi）下载的Raspberry Pi Imager，这是树莓派官方的镜像烧录软件。这个软件很无脑，就只需要下载这个软件，打开之后按照提示按键选择就可以实现树莓派最新的系统烧录。
上图就是目前版本Raspberry Pi Imager的界面，左边的CHOOSE OS是用来选择想要安装的系统的，一般推荐初学者选择第一个；右边的CHOOSE STORAGE是用来选择安装的sd卡的，如果电脑只插了一个读卡器，那就会只有一个选项。当这两个选择都完成后，第三个WRITE的按键就会被点亮，然后就点击WRITE。注意！这时会发出一个需要格式化sd卡的指令，可能是英文版的，点yes，这个是从Raspberry Pi Imager这个软件之中发出的，是为了在烧录系统之前确保sd卡中没有多余的文件。特别注意！！在随后的烧录系统过程中，或者是在烧录系统完成之后，还会出现一个需要格式化sd卡的提醒，应该是中文版的，这个是从PC端发出的，因为烧录了镜像系统的sd卡电脑是读不出来的，所以它想格式化，这里千万！千万！！千万！！！不要格式化！否则的话，之前烧录的系统树莓派是读不出来的，在把sd插到树莓派之后就会是一直开不了机的状态。
在正常烧录完系统，并将sd卡正常插入树莓派之中后。将树莓派接上电源（电源的电压和电流一定要符合树莓派的要求，否则会出问题），经过一段时间的等待就可以进入树莓派的界面了。
初始界面的选择按照自己的个人需求选择，选择完后点击next键。直到出现wifi连接的界面，我的建议是将树莓派连接上网络（有的教程会建议不连接，但是我这里建议连接，因为我最后成功了），然后next，会出现树莓派要求更新软件的提醒，更新！（不要管其他教程说的，更新！）
更新完后将树莓派重启。
再次进入树莓派，打开终端输入以下代码（查看系统的版本）
$ uanme -a
或
lsb_release -a
会显示以下画面
如图，我的树莓派的版本是11的，所以这篇文章仅对同为11版本的树莓派有用！！
二、环境
首先，是换源的问题，因为我看了很多的教程，在装完系统之后第一步就是让人换源，我在经历了数次的换源失败后，终于发现了原因：目前（2021年12月16日）的国内源都是树莓派9，10版本的源，而目前11版本的源版号是bullseye，国内源还不完善，所以我每次安装包的时候都会失败，这里建议不换源，直接使用默认的官方源。
因为之前在树莓派初始化的时候已经更新过一遍软件了，所以就无需再更新了。
Raspberry Pi 11是自带python3的，所以无需额外安装。
扩大系统文件，输入如下命令
$ sudo raspi-config
选择Advanced Options进入，然后选择Expand Filesystem，然后选择重启，若没有该选项则输入
$ sudo reboot
重启后安装aptitude软件包，输入如下命令
& sudo apt-get install aptitude
这是一个很厉害的安装命令，可以解决十分令人恶心的安装包依赖问题。具体用法为
& sudo aptitude install 文件名
对于aptitude推荐的方案可以进行yes和no的选择。
安装Cmake开发人员工具
$ sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config
安装常用图像工具包
$ sudo aptitude install libjpeg9-dev libjasper-dev libpng-dev libglu1-mesa-dev libavcodec-dev libavformat-dev libxvidcore-dev libx264-dev libgtk2.0-dev libatlas-base-dev gfortran
建议分开安装，方便选择。（有的工具包在安装过程中可能会显示文件被弃用，找不到等情况，可能是因为版本更新了，这些工具包在更新的时候把名字改了，可以根据系统的指示安装最新的工具包）
更新numpy
$ sudo pip3 install –upgrade numpy
直接安装Opencv（11版本的树莓派是可以直接安装的，不有那么多的麻烦，比之前几个版本快多了！）
$ sudo pip3 install opencv-python
三、摄像头
打开摄像头，输入
$ sudo raspi-config
选择Interfacing Option，选择第一个Camera，选择enable，然后重启。
新建一个demo.py文件，输入以下代码（文件名任意，但是文件格式必须是.py）
import cv2
import numpy as np
cap = cv2.VideoCapture(0)
while(1):
# get a frame
ret, frame = cap.read()
# show a frame
cv2.imshow(“capture”, frame)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord(‘q’):
#退出并拍照
cv2.imwrite(“takephoto2.jpg”, frame)
print(“take Photo Ok”)
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
然后在该文件位置打开终端，输入
$ sudo python3 demo.py
不出问题就可以打开摄像头。
以上就是我对于如何在树莓派上用opencv打开摄像头的记录。
更新于2021年12月18日
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