树莓派安装ubuntu系统
前言
1.准备工作
2.远程连接树莓派
3.更换源及开放端口
4.winscp使用
5.安装图形桌面
6.远程连接图形桌面
前言
在用树莓派安装ubuntu系统时遇到了一些问题，在此做出总结，方便大家查阅。

1.准备工作
以无显示器、无网线配置树莓派为例
需要准备：

树莓派
SD卡（一张4G以上的SD卡，最好是高速卡，推荐Class10的卡，卡的速度直接影响树莓派的运行速度，笔者建议最好容量16G以上，否则后续开发会使用经常不够用。）
读卡器
电源
树莓派散热片及外壳
这里以树莓派4B 4G版本为例，首先将SD卡插入读卡器连接至电脑，使用SDFormatter格式化内存卡。
在ubuntu官网下载系统镜像：https://cn.ubuntu.com/download/raspberry-pi
可以安装ubuntu的桌面版或者服务器版，这里建议安装服务器版，因为安装桌面版无法通过配置SD卡方式使树莓派连接wifi，进而使用SSH进入系统。如果需要桌面，可以后续安装。
下载镜像后使用Win32DiskImager进行烧录

选择映像文件，点击写入等待后即可。烧录后看到SD卡只有几十M为正常现象，windows系统看不到linux系统的磁盘分区。
ubuntu系统默认开启SSH，由于笔者没有显示器及网线因此采用配置SD卡连接wifi。
在在SD卡根目录寻找一个名为network-config文件，将注释的#去掉，编辑写入以下内容：
wifis:
wlan0:
dhcp4: true
optional: true
access-points:
“wifi的ssid名称”:
password: “wifi密码”
}`
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将SD卡插入树莓派中，上电启动，稍事等待可以在路由器控制界面查看到树莓派ip地址。

2.远程连接树莓派
这里以PUTTY为例，在putty官网:https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/
下载64bit putty.exe文件。

运行后在Host Name处填写在路由器控制界面看到的ip地址，点击open。
用户名：ubuntu
密码：ubuntu
登录时填写密码不显示为正常现象
登陆后要求更改密码，需要先输入一次原密码，才可以更改密码，不然会闪退。

在ubuntu用户下不能对一些文件进行读写操作，因此需要进入root用户
更改root用户密码并进入root用户

sudo passwd root
sudo passwd –unlock root
su root
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这里第二句是解锁root用户，第三句是切换为root用户。

3.更换源及开放端口
需要将软件源更换至国内。
第一步：

cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
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备份原有的源。
第二步：

vi /etc/apt/sources.list
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按i进入编辑模式用#注释掉原有的软件源
这里笔者遇到一个问题，按照网上方法用ubuntu源，会导致后续更新源报错。经过查阅资料，发现需要用ubuntu-ports源。
清华源

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-proposed main restricted universe multiverse
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后按ESC键输入:wq保存后退出。
第三步：

apt-get update
apt-get upgrade
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出现Done说明换源成功。

4.winscp使用
winscp可以进行远程操作文件传输文件，相较于命令行而言更加友好。
另推荐winscp可以向树莓派发送文件，需要root用户登录。

主机名填写树莓派ip，用户名用root用户登录。
如果出现：WinSCP 无权访问。 错误码：3 服务器返回的错误消息：Permission denied

sudo vi /etc/ssh/sshd_config
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同样按i编辑

如果有这段，将其注释：
#PermitRootLogin without-password
添加如下两行
PermitRootLogin yes
StrictModes yes
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后按ESC键输入:wq保存后退出。
重启ssh服务，即可root用户登录winscp了。

service sshd restart
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5.安装图形桌面
看腻了黑乎乎的命令行，做到这里可以安装图形桌面了。
我们将使用一种特殊的工具来安装GNOME桌面（因为它通常是一种更安全的路径）。 该工具是任务。 Tasksel是一个特定于Ubuntu和Debian的工具，它有助于将多个相关软件包安装为协调任务。 Tasksel使得安装相关软件包非常容易：

sudo apt-get install tasksel
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安装完成后打开tasksel

sudo tasksel
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将打开一个基于curses的GUI。使用键盘箭头键，向下滚动以选择Ubuntu desktop
选择Ubuntu桌面后，单击空格键将其选中，按Tab键选择Ok，然后按键盘上的Enter键。 这将在Ubuntu Server上安装成功的GNOME桌面所需的一切。
完成此过程后，重新启动服务器

sudo reboot
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6.远程连接图形桌面
用windows自带远程桌面连接进入树莓派图形界面：
首先安装xrdp(建议在换源后进行，不然下载速度奇慢)

sudo apt-get install xrdp
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搜索mstsc
输入树莓派ip后连接即可。
重启后，LightDM显示管理器将迎接您。恭喜，您现在可以使用方便的GUI桌面使用该服务器。 您仍然需要在终端窗口中完成许多任务，但至少可以使用一些方便的GUI工具。
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