NXT各种编程软件的比较和简单介绍
NXT各种编程软件的比较和简单介绍
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特征
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NXT-G零售版
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NXT-G教育版
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RoboLab 2.9
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NBC
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NXC
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RobotC
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NI LabVIEW Toolkit
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leJOS NXJ
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pbLua
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语言类型
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图形
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图形
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图形
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汇编
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类C
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C
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图形
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Java
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Lua
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固件（Firmware）
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标准
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标准
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标准(#1)
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标准
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标准
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标准(#1)
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标准
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定制
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定制
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IDE（是否包括？）
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是
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是
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是
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是
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是
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是
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否(#6)
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否（即将发布Eclipse插件）
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否(#7)
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Windows
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是
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是
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是
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是
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是
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是
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是
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是
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是(#7)
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Mac OSX
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是
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是
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是
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是
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是
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现在还不支持
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是
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现在还不支持
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是(#7)
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Linux
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否
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否
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否
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是
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是
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否
|
否
|
是
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是(#7)
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事件
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否
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否
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是
|
否
|
否
|
是
|
否
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标准Java事件
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多线程
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是
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是
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是
|
是
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是
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是
|
是
|
是
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机器人到PC的蓝牙（Bluetooth）通讯
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是
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是
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否
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是
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是
|
是
|
是
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现在还不支持
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现在还不支持
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机器人到机器人的蓝牙（Bluetooth）通讯
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是
|
是
|
否
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是
|
是
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现在还不支持
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是
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现在还不支持
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现在还不支持
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I2C支持
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(#5)
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(#5)
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是
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是
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是
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是
|
是
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现在还不支持
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现在还不支持
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文件系统
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是
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是
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是
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是
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是
|
是
|
是
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现在还不支持
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现在还不支持
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浮点数
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否
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否
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是
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否
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否
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是
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否？
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是
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(#8)
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数据日志（Datalog）
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否
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否
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是
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否
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否
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是
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否
|
否
|
否
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获得的方式
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包括在NXT零售版中
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包括在NXT教育版中
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包括在NXT教育版中
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BricxCC网站
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BricxCC网站
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CMU网站或 LEGO 教育网站
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LabVIEW toolkit 网站 (#6)
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从lejos网站免费下载
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pbLua网站
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你想做什么… (#2)
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使机器人移动而不想学习编程
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是
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是
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是
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使用NXT学习编程
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|
否
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编写“快速”的程序
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是
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是
|
是
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也许？
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是
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“快速”编写程序
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是
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是
|
是
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学习高级编程概念
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？
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是
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是
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是
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是
|
是
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适用于(#3)
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NXT初学者——或者完成简单任务
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刚开始接触NXT的学校
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从RCX升级到NXT的学校
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高级程序员
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C程序员
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需要最高速度的应用程序
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LabVIEW用户，或者希望改进NXT-G的人
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Java 程序员
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教育领域的用户
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NXT-G零售版
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NXT-G教育版
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RoboLab 2.9
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NBC
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NXC
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RobotC
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NI LabVIEW Toolkit
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leJOS NXJ
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pbLua
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测试程序(#4)
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速度（循环/分钟）
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720
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73k
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4285
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93.9k
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750/5350 (#9)
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占用内存（字节）
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10704
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559
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1428
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561
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8084/1890
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编写时间
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10分钟
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~20分钟
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30 分钟
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30分钟
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15分钟/80分钟
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程序
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代码，图形
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代码，图形
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代码
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代码1，代码2，作者的注释
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代码，图形/代码1 + 代码2，图形
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其它注释
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该软件是为孩子设计的，但是成年人同样可以使用
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和零售版相同，除了包括一些“校园”机器人
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LEGO说这是RoboLab的最后一个版本
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可以创建能在NXT-G程序中工作的编程块，或者它可以编写直接下载到NXT中的程序，或者它可以编写能控制NXT的PC程序（参照下表）
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还处于开发初期
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注意
(1) RoboLab和RobotC使用的都是LEGO标准固件。
(2) 以上都不是关于编程的“最终答案”，但是可能会帮助你选择最合适的软件。
(3) 以上大部分是软件用户的意见。
(4) 我编写了一个“测试软件”，运行在所有平台上，以比较不同语言的速度、内存使用情况（程序大小），以及编写程序的大致时间。
(5) 标准固件确实提供了I2C功能，并且NXT-G确实使用在超声传感器上，但是NXT-G没有提供直接访问I2C功能的方法。
(6) NXT的LabVIEW Toolkit是LabVIEW的插件。用户必须拥有LabVIEW的一个拷贝才能使用它。
(7) 程序在LEGO NXT积木上编译。
(8) Lua支持类似浮点数的功能，访问其主页查找详细信息。
(9) 这两个NI程序使用Labview Toolkit和高级调用，以及该Toolkit和低级元素。
软件建议
如果你想寻找一个“最好”的软件，这并不容易。哪个软件最好依赖于你想学什么、你已经了解了什么，以及你想做什么。这些问题并不总是能搞清楚的.
NXT 远程控制
NXT有多种不同的“远程”控制系统。大部分不需要在NXT上进行编程。通常这使我们能在PC上编写和执行程序，PC会向NXT发送命令。某些情况下，可以在PC上显示传感器的值。
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软件
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语言类型
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控制类型
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NXT上需要的固件
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连接类型
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连接源
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Windows
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Mac OSX
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Linux
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读传感器
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网址
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LEGO NXT移动应用程序
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简单远程控制
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远程控制
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标准(#2)
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蓝牙
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手机或PDA
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-
|
-
|
-
|
否
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LEGO
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BT RC
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NXT-G
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NXT到NXT的远程控制
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在NXT上运行的程序
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蓝牙
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另外一个NXT
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-
|
-
|
-
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用户可编程
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BTRC
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简单BT远程控制
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简单远程控制
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远程控制
|
标准
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蓝牙
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台式PC
|
是
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否
|
否
|
是
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Simple Windows RC
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RobotC
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简单远程控制
|
远程控制
|
标准(#1)
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USB/蓝牙
|
台式PC
|
是
|
还不支持
|
否
|
是
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CMU Web Site
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|
BricxCC
|
简单远程控制
|
远程控制
|
标准
|
USB/蓝牙
|
台式PC
|
是
|
|
否
|
是
|
BricxCC Web Site
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|
OnBrick PDA
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图形
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可编程远程控制
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标准
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蓝牙
|
PDA
|
-
|
-
|
-
|
是
|
OnBrick
|
|
OnBrick PC
|
图形
|
可编程远程控制
|
标准
|
蓝牙
|
台式PC
|
是
|
否
|
否
|
是
|
OnBrick
|
|
NXT Director
|
Simple RC
|
Customizable Remote Control
|
标准
|
蓝牙
|
Palm PDA
|
-
|
-
|
-
|
否?
|
Director
|
|
RoboDNA
|
Simple RC
|
Remote Control
|
标准
|
蓝牙
|
台式PC
|
是
|
|
|
是
|
RoboDNA
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|
微软机器人工作室
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.NET
|
在PC上运行用户程序
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标准
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蓝牙
|
台式PC
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是
|
|
|
是
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(non-commercial version is free) Download site orMicrosoft Site
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NI LabVIEW Toolkit
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Graphic (LabVIEW G)
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User Program running on PC
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标准
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USB/蓝牙
|
台式PC
|
是
|
是
|
|
是
|
LabVIEW toolkit Site
|
|
RoboLab
|
Graphic
|
User Program running on PC
|
标准
|
USB
|
台式PC
|
是
|
是
|
|
是
|
Robolab
|
|
iCommand
|
Java
|
User Program running on PC
|
标准
|
蓝牙
|
台式PC或PDA
|
是
|
|
是
|
是
|
iCommand
|
|
LEGO::NXT
|
Perl
|
User Program running on PC
|
标准
|
USB/蓝牙
|
台式PC
|
是
|
是
|
是
|
是
|
Perl
|
|
nxt-Ruby
|
Ruby
|
User Program running on PC
|
标准
|
蓝牙
|
台式PC
|
是
|
是
|
是
|
是
|
Ruby
|
|
NXT#
|
C#
|
User Program running on PC
|
标准
|
蓝牙
|
台式PC
|
是
|
|
|
是?
|
NXT#
|
|
Mindsqualls
|
C#
|
用户程序运行在PC上
|
标准
|
蓝牙
|
台式PC
|
Yes
|
|
|
是
|
Mindsqualls
|
|
NXT Python
|
Python
|
用户程序运行在PC上
|
标准
|
USB/蓝牙
|
台式PC
|
是
|
|
|
是?
|
Python
|
|
My Robot Me
/ |3 P, _* l! y/ e& r
|
图形?
|
用户程序运行在PC上
|
标准
|
USB/蓝牙
|
台式PC
|
是
|
否
|
否
|
是
|
Robot Me
|
|