乐高机器人程序设计



继孩子的机器人拼好后,爸给她装了一个现成程序,教她读程序,理解程序。先后学了循环模块、运动模块、逻辑模块、传感器模块。爸是个忙人,天天忙得不行,孩子作业多,因此爸教孩子的时间少得可怜。赶巧今天不加班,爸提出让孩子编个程序,才得以让孩子小试牛刀。

   首先设计一个让机器人走正方形的程序,看似简单,也折腾了不短的时间。实验电动机的圈数,实验了多次才确定电动机转2圈机器人才可能走成直角。一边实验一边改程序。开始没使用循环模块,写的程序也长,爸提醒后使用了循环,程序立刻精简许多。

    另外设计了一个白天发蓝光,晚上发绿光的程序,这个进展较顺利。

    之后,爸对孩子说,下次他们要设计一个复杂点的程序。乐高机器人程序设计

初写程序,一长串
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实验程序,发现问题,怎么不走正方形,
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调整电动机的转动圈数
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还是不走正方形,再次调整
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终于调试成功,程序装入机器人
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程序是不是可以减减肥
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探讨下,循环模块来帮忙
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 最终机器人走2圈正方形即停止的程序 ,简单了许多吧

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重新设计一个新程序,如果是白天,发蓝光,黑天发绿光
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最终程序
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