AMR汇编程序－模式切换方法举例说明。

定义堆栈的大小的实现
USR_STACK_LEGTH EQU 64
SVC_STACK_LEGTH EQU 0
FIQ_STACK_LEGTH EQU 16
IRQ_STACK_LEGTH EQU 64
ABT_STACK_LEGTH EQU 0
UND_STACK_LEGTH EQU 0
AREA Example5,CODE,READONLY ; 声明代码段Example5
ENTRY ; 标识程序入口
CODE32 ; 声明32位ARM指令
START MOV R0,#0
MOV R1,#1
MOV R2,#2
MOV R3,#3
MOV R4,#4
MOV R5,#5
MOV R6,#6
MOV R7,#7
MOV R8,#8
MOV R9,#9
MOV R10,#10
MOV R11,#11
MOV R12,#12

BL InitStack ; 初始化各模式下的堆栈指针

; 打开IRQ中断 (将CPSR寄存器的I位清零)
MRS R0,CPSR ; R0 <= CPSR
BIC R0,R0,#0×80
MSR CPSR_cxsf,R0 ; CPSR <= R0

; 切换到用户模式
MSR CPSR_c, #0xd0
MRS R0,CPSR

; 切换到管理模式
MSR CPSR_c, #0xdf
MRS R0,CPSR
HALT B HALT

; 名称：InitStack
; 功能：堆栈初始化，即初始化各模式下的堆栈指针。
; 入口参数：无
; 出口参数：无
; 说明：在特权模式下调用此子程序，比如复位后的管理模式
InitStack
MOV R0, LR ; R0 <= LR，因为各种模式下R0是相同的
;设置管理模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd3
LDR SP, StackSvc
;设置中断模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd2
LDR SP, StackIrq
;设置快速中断模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd1
LDR SP, StackFiq
;设置中止模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd7
LDR SP, StackAbt
;设置未定义模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xdb
LDR SP, StackUnd
;设置系统模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xdf
LDR SP, StackUsr
MOV PC, R0
StackUsr DCD UsrStackSpace + (USR_STACK_LEGTH – 1)*4
StackSvc DCD SvcStackSpace + (SVC_STACK_LEGTH – 1)*4
StackIrq DCD IrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH – 1)*4
StackFiq DCD FiqStackSpace + (FIQ_STACK_LEGTH – 1)*4
StackAbt DCD AbtStackSpace + (ABT_STACK_LEGTH – 1)*4
StackUnd DCD UndtStackSpace + (UND_STACK_LEGTH – 1)*4

; 分配堆栈空间
AREA MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2
UsrStackSpace SPACE USR_STACK_LEGTH * 4 ; 用户（系统）模式堆栈空间
SvcStackSpace SPACE SVC_STACK_LEGTH * 4 ; 管理模式堆栈空间
IrqStackSpace SPACE IRQ_STACK_LEGTH * 4 ; 中断模式堆栈空间
FiqStackSpace SPACE FIQ_STACK_LEGTH * 4 ; 快速中断模式堆栈空间
AbtStackSpace SPACE ABT_STACK_LEGTH * 4 ; 中止义模式堆栈空间
UndtStackSpace SPACE UND_STACK_LEGTH * 4 ; 未定义模式堆栈

END