什么是乐高机器人最好的编程语言环境？
本文为《What is the Best Environment-Language for Teaching Robotics Using Lego MindStorms?》（英文版pdf下载）的中文翻译，由Hanker提供。除了介绍RCX相关的编程外，还提及了如何使用机器人进行教育。
什么是最好的编程语言环境？
—— 使用 LEGO Mindstorms 讲授机器人技术
作者：Anthony Hirst1, Jeffrey Johnson2, Marian Petre3, Blaine A. Price3, Mike Richards3
D[......]
入手乐高EV3机器人家庭版，作为一个码农，自然是不会使用那种拖拽式的开发模式，于是LeJOS就是我们最好的环境。
记录一下今天安装LeJOS的过程吧，网上有一些教程，但大都是Windows平台下的，而我在Mac OSX上安装时，略有坎坷。
首先，下载必须的软件：
LeJOS安装包，当前版本是0.9-beta，官网地址是 http://www.lejos.org。
嵌入式JRE环境，必须使用Java7，当前尚不能使用JDK8，下载地址在 http://www.oracle.com/technetwork/java[......]
入手乐高EV3机器人家庭版，作为一个码农，自然是不会使用那种拖拽式的开发模式，于是LeJOS就是我们最好的环境。
记录一下今天安装LeJOS的过程吧，网上有一些教程，但大都是Windows平台下的，而我在Mac OSX上安装时，略有坎坷。
首先，下载必须的软件：
LeJOS安装包，当前版本是0.9-beta，官网地址是 http://www.lejos.org。
嵌入式JRE环境，必须使用Java7，当前尚不能使用JDK8，下载地址在 http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/downloads/javase/javas[......]
问题产生原因：
我的系统是64位win7系统，装的JDK也是64位，Eclipse也是64位版本的，可以说是非常完美的搭档。然而，就在昨天项目组组长发给一个32位的Eclipse，解压运行就出现了如下图所示的错误，网上查了以下因为JDK版本与之不匹配，于是又安装了个32位的JDK，但是又遇见一个问题，假如环境变量配置如下：
JAVA_HOME—————————————————–D:\java\jdk1.7.0_17;D:\java\jdk1.7.0_25
CLASSPATH-[......]
32位Eclipse和64位Eclipse同时在64的Windows7上运行.参考这篇文章：http://wenku.baidu.com/view/57994c270066f5335a81214c.html
个人在这里做些补充和个人的一些看法。
首先关于32位/64位系统，jdk32位，64位和eclipse 32位和64位的一些对应关系做些说明。
1.32位操作系统不可以装64位jdk，64位操作系统一般都可以安装32位jdk,64位jdk是完美发挥性能的[......]
编译和运行leJOS NXJ程序
这一章节将介绍如何编译和运行leJOS NXJ程序。
很多人都想写个Java程序，然后在NXT里运行，但这并不是唯一的选择。leJOS NXJ也支持在PC机上的程序，用来远程控制NXT机器人。这样的程序，可以控制在NXT上的leJOS NXJ菜单程序。同时，还能控制在NXT上的标准乐高固件里的程序。更有意思的是，leJOS NXJ还支持部分程序在PC上，部分程序在NXT上，然后两者可以通过蓝牙或者usb互相通讯。在PC上的程序，可以利用PC上的内存容量和CPU进行复杂的计算和数据处理。不仅如此，还能显示一些有意思的东西，比如说一个你的机器人探索后的[......]
乐高机器人4种单光感巡线逻辑。巡线话题应该不会过时，之前看过晓舟的巡线专题教程http://bbs.cmnxt.com/thread-3074-1-1.html以及伯虎关于PID巡线的帖子，受益颇多，也自己做了一些，但由于艺术专业出身，PID还是云里雾里，学习中。
最近整理了一下，先分享4中单光感巡线逻辑，其中前两种晓舟在文章中已经提到。
上传的程序截图都是完全展开的，并且会做详细解释，所以文件就不上传了，希望能给新手们带来灵感。
（一）摇摆式
<ignore_js_op>
使用64位eclipse开发NXT软件因为NXT主机只支持32位软件，因此LeJOS For Eclipse的插件也是32位的，官方说明需要32位的Eclipse。
但我的机器是6G内存，为了充分利用内存的优势，我装的是64位的Eclipse。经过测试，也可以安装LeJOS For eclipse的插件，但是在上传软件时会报一个错,少了两个XXXX_64.dll文件，其中一个是bluecove_64.dll, 这就是用于蓝牙通讯的公用软件包，通过网上查找资料，下载最新版的bluecove 2.1.1可以解决这个问题，在下面链接可以下载到最新版：
http://snapshot.bluec[......]
