入手乐高EV3机器人家庭版，作为一个码农，自然是不会使用那种拖拽式的开发模式，于是LeJOS就是我们最好的环境。

 

记录一下今天安装LeJOS的过程吧，网上有一些教程，但大都是Windows平台下的，而我在Mac OSX上安装时，略有坎坷。

 

首先，下载必须的软件：

 

LeJOS安装包，当前版本是0.9-beta，官网地址是 http://www.lejos.org。

嵌入式JRE环境，必须使用Java7，当前尚不能使用JDK8，下载地址在 http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/downloads/javase/javaseemeddedev3-1982511.html

其次，需要准备一张MicroSD卡，不小于1G，不大于32G，并且官网说SDXC也不支持。EV3相比NXT进步在于它支持了SD卡，所以，我们可以将LeJOS安装在卡上，而不再需要来回刷机了。

 

现在开始安装系统。

 

第一步，解压缩下载的LeJOS安装包。

第二步，格式化SD卡，需要格式化成FAT32，在MacOSX上，建议使用dd工具将LeJOS自带的SD卡镜像直接写到SD卡，而不需要另找机器去格式化，方法如下：

 

先解开LeJOS安装目录下的sd500.zip得到sd500.img。

插上SD卡（因为是微型卡，我是直接拿Android手机作读卡器）。 进入终端界面，执行 diskutil list命令，确认自己的SD卡是哪个设备，（我的是/dev/disk2，后面以此为例，你需要自己修改成你的设备名称）。

卸载它 diskutil unmountDisk /dev/disk2。

然后，dd if=sd500.img of=/dev/disk2，使用dd命令写入sd500的内容。

现在你拥有一张FAT32的可启动SD卡了，上面这一步不可少，不可因为自己的SD卡已经是FAT32就可以省略。否则，后续可以正常安装却不能从SD卡启动。

 

现在你可以拷贝需要的文件进去了，包括下载的JRE的ejre-7u60-fcs-b19-linux-arm-sflt-headless-07_may_2014.gz，直接拷贝不要解压，另外，还有LeJOS安装目录下的lejosimage.zip，这个文件解开到SD卡的根目录里（会有多个文件及文件夹，保证它们在SD卡的根目录下）。

 

安全地取出SD卡，插入EV3，开启主机电源。会看到主机屏幕上LeJOS的图标，接着就是它自已安装的过程。

它会自动完成以下工作：

将SD卡500M以外的部分格式化成ExtFS，解压缩JRE并且安装，配置，重启。5 4 3 2 1，如果进入了LeJOS，恭喜，你安装成功了。

 

以后需要用不用Java开发，就插上卡，如果又想拖拽了，拨出卡即可。太方便了。

 

写得简单点，因为过程并不复杂，仅作为一个工作记录。