[......]Arduino Uno 红外遥控 接收 和 发射信号 实验 （上）
Arduino Uno 红外遥控 接收 和 发射信号 实验 （上）
家中电视机，空调家电都是用红外遥控的，
这次实验，就是看看其接收与发射的原理。
所以需要两块Arduino Uno 分别做接收&发射
上篇 （本篇） Arduino Uno 红外遥控的接收
下篇 Arduino Uno 红外遥控 接收 和 发射信号 实验 （下）
先看看这个模块
实验效果
实验接收红外信号，并记录其信号。
在试验中，我用的是一[......]
Arduino红外遥控系列教程2013——发射与接收
Arduino红外遥控系列教程2013——发射与接收 关于Arduino红外发射与接收的教程，论坛已经有很多了，但作为IRremote应用系列教程的铺垫。在此整理重新发布一下
更新 2013.03.12
本系列教程已经告一段落，陆陆续续发布了6篇教程，4部视频和1个wiki语法手册。以后的精力要回归BOXZ啦。
1. Arduino红外遥控系列教程2013——发射与接收[链接]
2. Arduino红外遥控系列教程2013——红外转码[链接]
3. Arduino红外遥控系列教程2013——红外转码扩展应用1[链接]
4. Arduino红外遥控系列教程2013——红外协议之N[......]
Arduino教程（提高篇）——红外遥控(发射篇)
Arduino教程（提高篇）——红外遥控(发射篇)上一篇提到了红外编码的原理，此篇用arduino软件模拟发出38K的载波信号配合红外发射头，发出带有载波信号的38K红外光，使arduino变成红外遥控器，配合红外接收就用此可以遥控各家电。
例程1：红外发射模块(取缔红外遥控器)配合arduino制作成红外遥控器，用串口输入一个数字，遥控器发射出一段编码，一边用红外接收模块，显示出接收到的编码(红外接收参照http://www.arduino.cn/thread-1220-1-1.html此贴)
连线示意图：
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[C] 纯文本查看 复制代[......]
Android手机通过蓝牙模块HC-06连接Arduino串口输出
Android手机通过蓝牙模块HC-06连接Arduino串口输出
通过手机进行通信是可以实现很多遥控功能，虽然距离是比较短，一般是10米，但对于我这种新手做测试，比起买一个几百块的多通道遥控器成本要低很多。
实验目的：用Android实现蓝牙连接通过Arduino串口输出信息
这次使用的是蓝牙HC-06从模块，就是从机模块，这都因为买之前没有问清楚什么叫从什么叫住。
所以在这解释一下，如有错误请指正。谢谢
HC-05是主从模块，能做主机，从机。
HC-06是从模块，只能做从机。
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Arduino Uno红外遥控接收和发射信号示例（一）
Arduino Uno红外遥控接收和发射信号示例（一）。
家中电视机，空调家电都是用红外遥控的，
这次实验，就是看看其接收与发射的原理。
所以需要两块Arduino Uno 分别做接收&发射
上篇 （本篇） Arduino Uno 红外遥控的接收
下篇 Arduino Uno 红外遥控 接收 和 发射信号 实验 （下）
先看看这个模块
实验效果
实验接收红外信号，并记录其信号。
在试验中，我用的是一个LED彩色灯条的红外遥[......]
Arduino 红外遥控16进制解码程序实例代码
Arduino 红外遥控16进制解码程序。
我上网找过很多红外解码的程序，都看起来挺麻烦的。后来才发现原来早有人编好了红外编码解码的函数库了。在此感谢极客工坊的弘毅大神，还有编写这个库的那位大神。
详细资料在：http://coopermaa2nd.blogspot.com/ 一个台湾人的blog，大陆需翻墙才能看到，里面关于红外解码还有发射红外信号写的非常详细，还有相关代码，有需要的可以翻墙看看，随便找个在线代理就可以了。
关于红外编码解码的原理网上太多了，我就不写在这了。直入正题！
首先，arduino IDE本来就有红外线IRremote的函数库，没有的可以去官网下。但是a[......]
Arduino简单实例之Servo库舵机控制
Arduino简单实例之舵机控制。
1) 说明：。
舵机的旋转不像普通电机那样只是转圈圈，它可以根据你的指令旋转到0至180度之间的任意角度然后精准的停下来，常用于控制机器人。
舵机的转动的角度是通过调节PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的。需要使用Arduino上的PWM口控制（数字前带~的），Arduino 的驱动能力有限，所以当需要控制1 个以上的舵机时需要外接电源。一个机器人经常需要很多个舵机同时工作，此时需要加一个舵机控制板，舵机控制板本身是一个单片机，它不但能接16/24/32个舵机，同时也简化了舵机操作命令。
下例中使用的是9g的小舵机，用arduino[......]
Arduino 入门到精通 舵机控制
Arduino 入门到精通 舵机控制。
舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC 判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。一般舵机旋转的角度范围是0 度到1[......]
Arduino舵机的控制以及接线
舵机是一种电机，它是使用一个反馈系统来控制电机的位置。舵机通常情况下只能旋转180°。如果你玩儿过无线电操纵的飞机，就会接触到舵机，它们用来控制飞机的飞行轨迹。遥控汽车是使用舵机控制转向机构。模型船使用舵机控制船舵。舵机还常用于控制机器人的关节转动。这里我们将仅使用 Arduino UNO 控制器来控制一个舵机，不添加任何其他外设。
