Arduino红外遥控格力空调的问题



Arduino红外遥控格力空调的问题

Arduino红外遥控空调失败。

我主要参考了这里：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_942d7fa20100uyfm.html

的红外编码格式，空调遥控的型号正是YBOF2。

主要代码如下，利用了IRremote库

  2. void GreeAC::sendpresumable()
  3. {
  4.   irsend.mark(9000);
  5.   irsend.space(4500);
  6. }
  8. void GreeAC::send0()
  9. {
  10.   irsend.mark(560);
  11.   irsend.space(565);
  12. }
  14. void GreeAC::send1()
  15. {
  16.   irsend.mark(560);
  17.   irsend.space(1690);
  18. }
  20. //
  21. void GreeAC::sendGree(byte ircode, byte len)
  22. {
  23.   byte mask = 0×01;
  24.   for(int i = 0;i < len;i++)
  25.   {
  26.     if (ircode & mask)
  27.     {
  28.       send1();
  29.     }
  30.     else
  31.     {
  32.       send0();
  33.     }
  34.     mask <<= 1;
  35.   }
  36. }
  38. void GreeAC::test()
  39. {
  40.   irsend.enableIROut(38);
  41.   sendpresumable();
  42.   sendGree(0×49, 8);
  43.   sendGree(0x0A, 8);
  44.   sendGree(0×60, 8);
  45.   sendGree(0×50, 8);
  46.   sendGree(0×02, 3);
  47.   irsend.mark(560);
  48.   irsend.space(20000);
  49.   sendGree(0×01, 8);
  50.   sendGree(0×20, 8);
  51.   sendGree(0×00, 8);
  52.   sendGree(0xF4, 8);
  53.   irsend.mark(560);
  54.   irsend.space(0);
  55. }

复制代码
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mep
沙发

  楼主| 发表于 2013-5-14 00:15:18 | 只看该作者
放了一晚上了。。。。没人搞过这个吗？
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pgf017979
板凳

 发表于 2013-5-14 08:55:08 | 只看该作者
我今年的毕业设计是做一个语音遥控器，主要是控制空调的。要想用红外控制不同品牌的控制，这个工作量是非常大的。因为要知道不同厂家的遥控器代码。最容易实现也是最笨的方法就是破解官方遥控器的代码。见笑了，我也是这样做的。下面我说一下格力品牌空调的红外代码结构：引导码+35位信息码（旧）；引导码+35位信息码+延时20ms+32位信息码（新）；这个我也是费了很大劲才搞懂新的格力遥控器的编码。注意：新的遥控器为了兼容旧款的遥控器，前面的编码是一样的。只是后面的32位新增加的。格力的编码符合NEC格式的码元时间。
红外一开始发送一段13.5ms的引导码，引导码由9ms的高电平和4.5ms的低电平组成，采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”。
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pgf017979
地板

 发表于 2013-5-14 08:58:13 | 只看该作者
楼主的编码果然跟我破解的是一样的，新的格力编码方式
void GreeAC::test()
{
irsend.enableIROut(38);
sendpresumable();
sendGree(0×49, 8);
sendGree(0x0A, 8);
sendGree(0×60, 8);
sendGree(0×50, 8);
sendGree(0×02, 3);
irsend.mark(560);
irsend.space(20000);
sendGree(0×01, 8);
sendGree(0×20, 8);
sendGree(0×00, 8);
sendGree(0xF4, 8);
irsend.mark(560);
irsend.space(0);
}
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mep
5#

  楼主| 发表于 2013-5-14 13:13:16 | 只看该作者

pgf017979 发表于 2013-5-14 08:58 
楼主的编码果然跟我破解的是一样的，新的格力编码方式
void GreeAC::test()
{

谢谢你的回复，不过我的代码在测试中并不能起作用，请问你能看出问题来吗？
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pgf017979
6#

 发表于 2013-5-14 15:45:30 | 只看该作者
把你的整个工程文件上存，有空帮你看看，你只是上存部分程序呀，好像没有问题
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mep
7#

  楼主| 发表于 2013-5-14 20:30:09 | 只看该作者

pgf017979 发表于 2013-5-14 15:45 
把你的整个工程文件上存，有空帮你看看，你只是上存部分程序呀，好像没有问题

好的，不过程序的其他部分看起来无关紧要。

我的代码共有三个文件，TestIR.ino，Gree.cpp，Gree.h。
板子是Arduino Uno，上面连接了DFRobot IR发射管，数字口3，一个按钮，数字口2

TestIR.ino

  3. #include “IRremote.h”
  4. #include “Gree.h”
  6. IRsend irsend;
  7. GreeAC gree;
  8. volatile boolean flag;
  10. void trig()
  11. {
  12.   flag = true;
  13. }
  15. void setup()
  16. {
  17.   Serial.begin(9600);
  18.   flag = false;
  19.   attachInterrupt(0, trig, FALLING);
  20. }
  22. void loop()
  23. {
  24.   if (flag == true)
  25.   {
  26.     gree.test();
  27.     flag = false;
  28.   }
  29. }

复制代码

Gree.h文件：

  2. #ifndef __Gree_h__
  3. #define __Gree_h__
  5. #include <arduino.h>
  6. #include “IRremote.h”
  8. //#define DEBUG 1
  10. class GreeAC
  11. {
  12.   private:
  13.     void sendpresumable();
  14.     void send0();
  15.     void send1();
  16.     void sendGree(byte ircode, byte len);
  17.   public:
  18.     void setstate(byte mode, byte fan, byte temp, byte power);
  19.     void test();
  20. };
  22. extern IRsend irsend;
  24. #endif

复制代码

还有一个文件Gree.cpp，就是我在第一个帖子里的代码。


红外管发射的时候我用手机摄像模式观察过，有红外光发射。
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pgf017979
8#

 发表于 2013-5-15 09:45:07 | 只看该作者
我用Arduino IDE 1.0.3 编译不了你的工程文件
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pgf017979
9#

 发表于 2013-5-15 11:15:43 | 只看该作者
用示波器观察才发现是定时器溢出了。延时20毫秒要分开延时2次10毫秒就解决问题。
{
irsend.enableIROut(38);
sendpresumable();
sendGree(0×49, 8);
sendGree(0x0A, 8);
sendGree(0×60, 8);
sendGree(0×50, 8);
sendGree(0×02, 3);
irsend.mark(560);
irsend.space(10000);//定时器溢出，要分开两次延时20ms
irsend.space(10000);//
sendGree(0×01, 8);
sendGree(0×20, 8);
sendGree(0×00, 8);
sendGree(0xF4, 8);
irsend.mark(560);
irsend.space(0);
}
<ignore_js_op>
P0254_150513_副本.jpg (151.77 KB, 下载次数: 15)

 

引导码

引导码

<ignore_js_op>

P0255_150513_副本.jpg (137.38 KB, 下载次数: 4)

 

楼主的错误代码效果

楼主的错误代码效果

<ignore_js_op>

P0256_150513_副本.jpg (143.49 KB, 下载次数: 5)

 

改正后的效果

改正后的效果
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10#

 发表于 2013-5-15 11:19:21 | 只看该作者
楼主的程序我编译不了，于是自己把它改到[pre lang="arduino" line="1" ]#include “Arduino.h”
#include <IRremote.h>
#include <IRremoteInt.h>
//#include <Gree.h>

IRsend irsend;
volatile boolean flag;

extern IRsend irsend;
//#define DEBUG 1

//    void setstate(byte mode, byte fan, byte temp, byte power);
void test();
void sendpresumable();
void send0();
void send1();
void sendGree(byte ircode, byte len);
void sendpresumable()
{
irsend.mark(9000);
irsend.space(4500);
}
void send0()
{
irsend.mark(560);
irsend.space(565);
}

void send1()
{
irsend.mark(560);
irsend.space(1690);
}

//
void sendGree(byte ircode, byte len)
{
byte mask = 0×01;
for(int i = 0;i < len;i++)
{
if (ircode & mask)
{
send1();
}
else
{
send0();
}
mask <<= 1;
}
}

void test()
{
irsend.enableIROut(38);
sendpresumable();
sendGree(0×49, 8);
sendGree(0x0A, 8);
sendGree(0×60, 8);
sendGree(0×50, 8);
sendGree(0×02, 3);
irsend.mark(560);
irsend.space(10000);
irsend.space(10000);
sendGree(0×01, 8);
sendGree(0×20, 8);
sendGree(0×00, 8);
sendGree(0xF4, 8);
irsend.mark(560);
irsend.space(0);
}
void trig()
{
flag = true;
}

void setup()
{
Serial.begin(9600);
flag = false;
pinMode(2,INPUT_PULLUP);
//  attachInterrupt(0, trig, FALLING);
}

void loop()
{
int val = digitalRead(2);
if (val == 0)
{
test();
delay(2000);
//    flag = false;
}
}
[/code]一个工程里面