入手乐高EV3机器人家庭版，作为一个码农，自然是不会使用那种拖拽式的开发模式，于是LeJOS就是我们最好的环境。
记录一下今天安装LeJOS的过程吧，网上有一些教程，但大都是Windows平台下的，而我在Mac OSX上安装时，略有坎坷。
首先，下载必须的软件：
LeJOS安装包，[......]
月度归档：2015 年十一月
解决32位Eclipse和64位Eclipse在64位win7系统上运行问题
问题产生原因：
我的系统是64位win7系统，装的JDK也是64位，Eclipse也是64位版本的，可以说是非常完美的搭档。然而，就在昨天项目组组长发给一个32位的Eclipse，解压运行就出现了如下图所示的错误，网上查了以下因为JDK版本与之不匹配，于是又安装了个32位的JDK，[......]
32位Eclipse和64位Eclipse同时在64的Windows7上运行
32位Eclipse和64位Eclipse同时在64的Windows7上运行.参考这篇文章：http://wenku.baidu.com/view/57994c270066f5335a81214c.html
个人在这里做些补充和个人的一些看法。
&[......]
编译和运行leJOS NXJ程序
编译和运行leJOS NXJ程序
这一章节将介绍如何编译和运行leJOS NXJ程序。
很多人都想写个Java程序，然后在NXT里运行，但这并不是唯一的选择。leJOS NXJ也支持在PC机上的程序，用来远程控制NXT机器人。这样的程序，可以控制在NXT上的leJOS NXJ菜单程序。同[......]
JAVA给乐高NXT机器人编程
JAVA给乐高NXT机器人编程
用JAVA给乐高NXT机器人编程
2012-03-03 20:33:39
分享：
Java是一种可以撰写跨平台应用软件的面向对象的程序设计语言，是由Sun Microsystem[......]
乐高4种单光感巡线逻辑
乐高机器人4种单光感巡线逻辑。巡线话题应该不会过时，之前看过晓舟的巡线专题教程http://bbs.cmnxt.com/thread-3074-1-1.html以及伯虎关于PID巡线的帖子，受益颇多，也自己做了一些，但由于艺术专业出身，PID还是云里雾里，学习中。
最近整理了一下，先分享4中单光感[......]
使用64位eclipse开发NXT软件
使用64位eclipse开发NXT软件因为NXT主机只支持32位软件，因此LeJOS For Eclipse的插件也是32位的，官方说明需要32位的Eclipse。
但我的机器是6G内存，为了充分利用内存的优势，我装的是64位的Eclipse。经过测试，也可以安装LeJOS For eclipse[......]